具體來講(jiang)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)拖(tuo)動(dong)包括諸多(duo)方(fang)面的內容，比(bi)如直流電(dian)(dian)機(ji)(ji)、電(dian)(dian)機(ji)(ji)系統(tong)的運(yun)動(dong)方(fang)程以及(ji)直流電(dian)(dian)機(ji)(ji)的靜(jing)態特點、動(dong)態特點以及(ji)變壓(ya)(ya)器等等。我們從(cong)控(kong)制類別方(fang)面來講(jiang)，轉速開環(huan)是(shi)卸油泵電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)的變頻(pin)(pin)調(diao)(diao)速系統(tong)，電(dian)(dian)源變頻(pin)(pin)調(diao)(diao)速系統(tong)則(ze)是(shi)利用(yong)恒壓(ya)(ya)頻(pin)(pin)度(du)比(bi)來控(kong)制的。在(zai)實(shi)際的使用(yong)過程中，要(yao)想控(kong)制輸出(chu)直流電(dian)(dian)壓(ya)(ya)，主要(yao)依據的是(shi)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)。

    通過速(su)度(du)給(gei)定(ding)，可(ke)以(yi)(yi)(yi)獲得整(zheng)個(ge)(ge)電(dian)力系(xi)統(tong)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)控制信(xin)號(hao)，即使(shi)在是跳躍(yue)變(bian)(bian)化(hua)的(de)(de)(de)情況下(xia)，進行(xing)(xing)速(su)度(du)給(gei)定(ding)，也可(ke)以(yi)(yi)(yi)對逆(ni)(ni)變(bian)(bian)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)輸出(chu)電(dian)壓(ya)(ya)以(yi)(yi)(yi)及(ji)電(dian)流的(de)(de)(de)規律性(xing)變(bian)(bian)化(hua)進行(xing)(xing)協調(diao)(diao)(diao)和(he)控制。因(yin)此，我們(men)將給(gei)定(ding)積分(fen)器(qi)(qi)給(gei)設定(ding)下(xia)來(lai)，用(yong)(yong)斜坡輸出(chu)信(xin)號(hao)來(lai)替代跳躍(yue)輸入(ru)，這(zhe)樣(yang)就可(ke)以(yi)(yi)(yi)對電(dian)機的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)轉和(he)反轉進行(xing)(xing)有效(xiao)的(de)(de)(de)控制。通過實踐得知，在整(zheng)個(ge)(ge)電(dian)機拖(tuo)(tuo)動系(xi)統(tong)運行(xing)(xing)過程中(zhong)(zhong)(zhong)，利用(yong)(yong)正(zheng)(zheng)負(fu)電(dian)壓(ya)(ya)來(lai)有效(xiao)劃(hua)分(fen)速(su)度(du)給(gei)定(ding)以(yi)(yi)(yi)及(ji)給(gei)定(ding)的(de)(de)(de)積分(fen)器(qi)(qi)輸出(chu)。因(yin)為正(zheng)(zheng)值的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)電(dian)壓(ya)(ya)是控制電(dian)流器(qi)(qi)的(de)(de)(de)輸出(chu)電(dian)壓(ya)(ya)和(he)逆(ni)(ni)變(bian)(bian)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)輸出(chu)頻(pin)率，那么設置的(de)(de)(de)變(bian)(bian)換器(qi)(qi)在值方(fang)面，沒有較大的(de)(de)(de)差異。通過大量的(de)(de)(de)實踐研究表明，變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)系(xi)統(tong)具有較為廣(guang)泛的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)速(su)范圍，并且有著較好的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)速(su)平滑(hua)性(xing)，可(ke)以(yi)(yi)(yi)對電(dian)機啟動時性(xing)能(neng)進行(xing)(xing)有效(xiao)的(de)(de)(de)改善(shan)，因(yin)此可(ke)以(yi)(yi)(yi)有效(xiao)適用(yong)(yong)于(yu)電(dian)機拖(tuo)(tuo)動中(zhong)(zhong)(zhong)，此外，也可(ke)以(yi)(yi)(yi)廣(guang)泛應用(yong)(yong)于(yu)船舶(bo)電(dian)力拖(tuo)(tuo)動中(zhong)(zhong)(zhong)。采(cai)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)控制信(xin)號(hao)是一樣(yang)的(de)(de)(de)，只需要協調(diao)(diao)(diao)輸出(chu)電(dian)壓(ya)(ya)和(he)輸出(chu)頻(pin)率，更加理性(xing)的(de)(de)(de)認知變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)(diao)(diao)速(su)技(ji)術(shu)，就可(ke)以(yi)(yi)(yi)在電(dian)機拖(tuo)(tuo)動中(zhong)(zhong)(zhong)更好的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)(diao)(diao)速(su)技(ji)術(shu)。